Resultados de búsqueda - How, Jonathan P.

Predicting optimal value functions by interpolating reward functions in scalarized multi-objective reinforcement learning por Kusari, Arpan, How, Jonathan P.

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Robust Opponent Modeling via Adversarial Ensemble Reinforcement Learning in Asymmetric Imperfect-Information Games por Shen, Macheng, How, Jonathan P.

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MINVO Basis: Finding Simplexes with Minimum Volume Enclosing Polynomial Curves por Tordesillas, Jesus, How, Jonathan P.

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MADER: Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments por Tordesillas, Jesus, How, Jonathan P.

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PANTHER: Perception-Aware Trajectory Planner in Dynamic Environments por Tordesillas, Jesus, How, Jonathan P.

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Airflow-Inertial Odometry for Resilient State Estimation on Multirotors por Tagliabue, Andrea, How, Jonathan P.

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Safe adaptation in multiagent competition por Shen, Macheng, How, Jonathan P.

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Multi-Agent Relative Pose Estimation with UWB and Constrained Communications por Fishberg, Andrew, How, Jonathan P.

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Deep-PANTHER: Learning-Based Perception-Aware Trajectory Planner in Dynamic Environments por Tordesillas, Jesus, How, Jonathan P.

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Spectral Sparsification for Communication-Efficient Collaborative Rotation and Translation Estimation por Tian, Yulun, How, Jonathan P.

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Output Feedback Tube MPC-Guided Data Augmentation for Robust, Efficient Sensorimotor Policy Learning por Tagliabue, Andrea, How, Jonathan P.

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Efficient Deep Learning of Robust Policies from MPC using Imitation and Tube-Guided Data Augmentation por Tagliabue, Andrea, How, Jonathan P.

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Tube-NeRF: Efficient Imitation Learning of Visuomotor Policies from MPC using Tube-Guided Data Augmentation and NeRFs por Tagliabue, Andrea, How, Jonathan P.

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Look Before You Leap: Socially Acceptable High-Speed Ground Robot Navigation in Crowded Hallways por Sharma, Lakshay, How, Jonathan P.

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SDP Synthesis of Maximum Coverage Trees for Probabilistic Planning under Control Constraints por Aggarwal, Naman, How, Jonathan P.

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SDP Synthesis of Distributionally Robust Backward Reachable Trees for Probabilistic Planning por Aggarwal, Naman, How, Jonathan P.

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Constraint-Aware Refinement for Safety Verification of Neural Feedback Loops por Rober, Nicholas, How, Jonathan P.

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Beyond Bayesian Nash: Learning Minimax-Regret Equilibria for Adversarial Team Games under Asymmetric Information por Aggarwal, Naman, How, Jonathan P.

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Steering Generative Robot Policies with Lexicographic Preferences por Jia, Yixuan, How, Jonathan P.

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Distributed Filtering with Value of Information Censoring por Calvo-Fullana, Miguel, How, Jonathan P.

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