Rezultaty - Metta, Giorgio

A representation of robotic behaviors using component port arbitration od Paikan, Ali, Metta, Giorgio, Natale, Lorenzo

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

Enhancing software module reusability using port plug-ins: an experiment with the iCub robot od Paikan, Ali, Tikhanoff, Vadim, Metta, Giorgio, Natale, Lorenzo

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

Controlled Tactile Exploration and Haptic Object Recognition od Regoli, Massimo, Jamali, Nawid, Metta, Giorgio, Natale, Lorenzo

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

Gym-Ignition: Reproducible Robotic Simulations for Reinforcement Learning od Ferigo, Diego, Traversaro, Silvio, Metta, Giorgio, Pucci, Daniele

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

Whole-Body Walking Generation using Contact Parametrization: A Non-Linear Trajectory Optimization Approach od Dafarra, Stefano, Romualdi, Giulio, Metta, Giorgio, Pucci, Daniele

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

A Flexible and Robust Large Scale Capacitive Tactile System for Robots od Maiolino, Perla, Maggiali, Marco, Cannata, Giorgio, Metta, Giorgio, Natale, Lorenzo

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

Incremental Semiparametric Inverse Dynamics Learning od Camoriano, Raffaello, Traversaro, Silvio, Rosasco, Lorenzo, Metta, Giorgio, Nori, Francesco

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

iCub od Natale, Lorenzo, Bartolozzi, Chiara, Nori, Francesco, Sandini, Giulio, Metta, Giorgio

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

Non-Linear Trajectory Optimization for Large Step-Ups: Application to the Humanoid Robot Atlas od Dafarra, Stefano, Bertrand, Sylvain, Griffin, Robert J., Metta, Giorgio, Pucci, Daniele, Pratt, Jerry

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

A Novel Sensorised Insole for Sensing Feet Pressure Distributions od Sorrentino, Ines, Chavez, Francisco Javier Andrade, Latella, Claudia, Fiorio, Luca, Traversaro, Silvio, Rapetti, Lorenzo, Tirupachuri, Yeshasvi, Guedelha, Nuno, Maggiali, Marco, Dussoni, Simeone, Metta, Giorgio, Pucci, Daniele

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots od Dafarra, Stefano, Pattacini, Ugo, Romualdi, Giulio, Rapetti, Lorenzo, Grieco, Riccardo, Darvish, Kourosh, Milani, Gianluca, Valli, Enrico, Sorrentino, Ines, Viceconte, Paolo Maria, Scalzo, Alessandro, Traversaro, Silvio, Sartore, Carlotta, Elobaid, Mohamed, Guedelha, Nuno, Herron, Connor, Leonessa, Alexander, Draicchio, Francesco, Metta, Giorgio, Maggiali, Marco, Pucci, Daniele

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

DAC-h3: A Proactive Robot Cognitive Architecture to Acquire and Express Knowledge About the World and the Self od Moulin-Frier, Clément, Fischer, Tobias, Petit, Maxime, Pointeau, Grégoire, Puigbo, Jordi-Ysard, Pattacini, Ugo, Low, Sock Ching, Camilleri, Daniel, Nguyen, Phuong, Hoffmann, Matej, Chang, Hyung Jin, Zambelli, Martina, Mealier, Anne-Laure, Damianou, Andreas, Metta, Giorgio, Prescott, Tony J., Demiris, Yiannis, Dominey, Peter Ford, Verschure, Paul F. M. J.

Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe