תוצאות חיפוש - Wan, Guowei

EgoVM: Achieving Precise Ego-Localization using Lightweight Vectorized Maps מאת He, Yuzhe, Liang, Shuang, Rui, Xiaofei, Cai, Chengying, Wan, Guowei

קבל טקסט מלא
קבל טקסט מלא

RoadPainter: Points Are Ideal Navigators for Topology transformER מאת Ma, Zhongxing, Liang, Shuang, Wen, Yongkun, Lu, Weixin, Wan, Guowei

קבל טקסט מלא
קבל טקסט מלא

Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion in Diverse City Scenes מאת Wan, Guowei, Yang, Xiaolong, Cai, Renlan, Li, Hao, Wang, Hao, Song, Shiyu

קבל טקסט מלא
קבל טקסט מלא

DeepICP: An End-to-End Deep Neural Network for 3D Point Cloud Registration מאת Lu, Weixin, Wan, Guowei, Zhou, Yao, Fu, Xiangyu, Yuan, Pengfei, Song, Shiyu

קבל טקסט מלא
קבל טקסט מלא

A Unified BEV Model for Joint Learning of 3D Local Features and Overlap Estimation מאת Li, Lin, Ding, Wendong, Wen, Yongkun, Liang, Yufei, Liu, Yong, Wan, Guowei

קבל טקסט מלא
קבל טקסט מלא

DA4AD: End-to-End Deep Attention-based Visual Localization for Autonomous Driving מאת Zhou, Yao, Wan, Guowei, Hou, Shenhua, Yu, Li, Wang, Gang, Rui, Xiaofei, Song, Shiyu

קבל טקסט מלא
קבל טקסט מלא