Результати пошуку автора

1

Robust Contraction Analysis of Nonlinear Systems via Differential IQC за авторством Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2019

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
2

Youla-REN: Learning Nonlinear Feedback Policies with Robust Stability Guarantees за авторством Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2021

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
3

Direct Parameterization of Lipschitz-Bounded Deep Networks за авторством Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2023

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
4

Learning Stable and Robust Linear Parameter-Varying State-Space Models за авторством Verhoek, Chris, Wang, Ruigang, Tóth, Roland

Опубліковано 2023

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
5

A Comparison of LPV Gain Scheduling and Control Contraction Metrics for Nonlinear Control за авторством Wang, Ruigang, Tóth, Roland, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2019

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
6

A Convex Parameterization of Robust Recurrent Neural Networks за авторством Revay, Max, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2020

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
7

On necessary conditions of tracking control for nonlinear systems via contraction analysis за авторством Yi, Bowen, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2020

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
8

Lipschitz Bounded Equilibrium Networks за авторством Revay, Max, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2020

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
9

Reduced-Order Nonlinear Observers via Contraction Analysis and Convex Optimization за авторством Yi, Bowen, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2020

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
10

Recurrent Equilibrium Networks: Flexible Dynamic Models with Guaranteed Stability and Robustness за авторством Revay, Max, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2021

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
11

Contraction-Based Methods for Stable Identification and Robust Machine Learning: a Tutorial за авторством Manchester, Ian R., Revay, Max, Wang, Ruigang

Опубліковано 2021

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
12

Model Predictive Control of Spreading Processes via Sparse Resource Allocation за авторством Wang, Ruigang, Zafar, Armaghan, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2022

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
13

Monotone, Bi-Lipschitz, and Polyak-Lojasiewicz Networks за авторством Wang, Ruigang, Dvijotham, Krishnamurthy, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2024

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
14

Learning Stable and Passive Neural Differential Equations за авторством Cheng, Jing, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2024

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
15

Norm-Bounded Low-Rank Adaptation за авторством Wang, Ruigang, Dvijotham, Krishnamurthy, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2025

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
16

Negative Imaginary Neural ODEs: Learning to Control Mechanical Systems with Stability Guarantees за авторством Shi, Kanghong, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2025

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
17

Robustly Invertible Nonlinear Dynamics and the BiLipREN: Contracting Neural Models with Contracting Inverses за авторством Zhang, Yurui, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2025

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
18

Goal-Conditioned Neural ODEs with Guaranteed Safety and Stability for Learning-Based All-Pairs Motion Planning за авторством Liu, Dechuan, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2026

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
19

Robustly Invertible Nonlinear Dynamics and the BiLipREN: From Inversion-Based Control to Generative Trajectory Modelling за авторством Zhang, Yurui, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2026

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:
20

Learning Over Contracting and Lipschitz Closed-Loops for Partially-Observed Nonlinear Systems (Extended Version) за авторством Barbara, Nicholas H., Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Опубліковано 2023

Отримати повний текст
Отримати повний текст

Стаття

Окремий запис Додати у Вибране
Збережено в:

Результати пошуку - Wang, Ruigang

Robust Contraction Analysis of Nonlinear Systems via Differential IQC за авторством Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Youla-REN: Learning Nonlinear Feedback Policies with Robust Stability Guarantees за авторством Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Direct Parameterization of Lipschitz-Bounded Deep Networks за авторством Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Learning Stable and Robust Linear Parameter-Varying State-Space Models за авторством Verhoek, Chris, Wang, Ruigang, Tóth, Roland

A Comparison of LPV Gain Scheduling and Control Contraction Metrics for Nonlinear Control за авторством Wang, Ruigang, Tóth, Roland, Manchester, Ian R.

A Convex Parameterization of Robust Recurrent Neural Networks за авторством Revay, Max, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

On necessary conditions of tracking control for nonlinear systems via contraction analysis за авторством Yi, Bowen, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Lipschitz Bounded Equilibrium Networks за авторством Revay, Max, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Reduced-Order Nonlinear Observers via Contraction Analysis and Convex Optimization за авторством Yi, Bowen, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Recurrent Equilibrium Networks: Flexible Dynamic Models with Guaranteed Stability and Robustness за авторством Revay, Max, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Contraction-Based Methods for Stable Identification and Robust Machine Learning: a Tutorial за авторством Manchester, Ian R., Revay, Max, Wang, Ruigang

Model Predictive Control of Spreading Processes via Sparse Resource Allocation за авторством Wang, Ruigang, Zafar, Armaghan, Manchester, Ian R.

Monotone, Bi-Lipschitz, and Polyak-Lojasiewicz Networks за авторством Wang, Ruigang, Dvijotham, Krishnamurthy, Manchester, Ian R.

Learning Stable and Passive Neural Differential Equations за авторством Cheng, Jing, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Norm-Bounded Low-Rank Adaptation за авторством Wang, Ruigang, Dvijotham, Krishnamurthy, Manchester, Ian R.

Negative Imaginary Neural ODEs: Learning to Control Mechanical Systems with Stability Guarantees за авторством Shi, Kanghong, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Robustly Invertible Nonlinear Dynamics and the BiLipREN: Contracting Neural Models with Contracting Inverses за авторством Zhang, Yurui, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Goal-Conditioned Neural ODEs with Guaranteed Safety and Stability for Learning-Based All-Pairs Motion Planning за авторством Liu, Dechuan, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Robustly Invertible Nonlinear Dynamics and the BiLipREN: From Inversion-Based Control to Generative Trajectory Modelling за авторством Zhang, Yurui, Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Learning Over Contracting and Lipschitz Closed-Loops for Partially-Observed Nonlinear Systems (Extended Version) за авторством Barbara, Nicholas H., Wang, Ruigang, Manchester, Ian R.

Інструменти для пошуку: