Resultados de búsqueda - Waslander, Steven L.

Uncertainty-Constrained Differential Dynamic Programming in Belief Space for Vision Based Robots por Rahman, Shatil, Waslander, Steven L.

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Estimating and Evaluating Regression Predictive Uncertainty in Deep Object Detectors por Harakeh, Ali, Waslander, Steven L.

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Temporal Convolutions for Multi-Step Quadrotor Motion Prediction por Looper, Samuel, Waslander, Steven L.

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Next-Best-View Prediction for Active Stereo Cameras and Highly Reflective Objects por Yang, Jun, Waslander, Steven L.

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HyperMODEST: Self-Supervised 3D Object Detection with Confidence Score Filtering por Xu, Jenny, Waslander, Steven L.

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Multi-view 3D Object Reconstruction and Uncertainty Modelling with Neural Shape Prior por Liao, Ziwei, Waslander, Steven L.

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PSA-SSL: Pose and Size-aware Self-Supervised Learning on LiDAR Point Clouds por Nisar, Barza, Waslander, Steven L.

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Modular Deep Recurrent Neural Network: Application to Quadrotors por Mohajerin, Nima, Waslander, Steven L.

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Pattern-Aware Data Augmentation for LiDAR 3D Object Detection por Hu, Jordan S. K., Waslander, Steven L.

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UncertaintyTrack: Exploiting Detection and Localization Uncertainty in Multi-Object Tracking por Lee, Chang Won, Waslander, Steven L.

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Vehicle Scheduling Problem por Gharibi, Mirmojtaba, Waslander, Steven L., Boutaba, Raouf

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Confidence Guided Stereo 3D Object Detection with Split Depth Estimation por Li, Chengyao, Ku, Jason, Waslander, Steven L.

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Probabilistic Multi-View Fusion of Active Stereo Depth Maps for Robotic Bin-Picking por Yang, Jun, Li, Dong, Waslander, Steven L.

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InterTrack: Interaction Transformer for 3D Multi-Object Tracking por Willes, John, Reading, Cody, Waslander, Steven L.

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Next-Best-View Selection for Robot Eye-in-Hand Calibration por Yang, Jun, Rebello, Jason, Waslander, Steven L.

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Active Pose Refinement for Textureless Shiny Objects using the Structured Light Camera por Yang, Jun, Yao, Jian, Waslander, Steven L.

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Toward General Object-level Mapping from Sparse Views with 3D Diffusion Priors por Liao, Ziwei, Xu, Binbin, Waslander, Steven L.

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OpenNav: Open-World Navigation with Multimodal Large Language Models por Yuan, Mingfeng, Wang, Letian, Waslander, Steven L.

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ToaSt: Token Channel Selection and Structured Pruning for Efficient ViT por Moon, Hyunchan, Park, Cheonjun, Waslander, Steven L.

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Dense Voxel Fusion for 3D Object Detection por Mahmoud, Anas, Hu, Jordan S. K., Waslander, Steven L.

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