Introducción a la robótica /
El presente libro pretende formar parte del material de apoyo utilizado para impartir la Unidad de Aprendizaje “Introducción a la Robótica” del plan de estudios 2008 de la carrera de Técnico en Sistemas de Control Eléctrico, siendo acorde al nuevo diseño de este programa de estudios basado en compet...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | eBook |
| Lenguaje: | español |
| Publicado: |
México :
Libia Zoraida Torres Vargas,
2012.
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | Ebook suscrito en eLibro.net |
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Tabla de Contenidos:
- TABLA DE CONTENIDOS PÁGINA LEGAL ÍNDICE CAPÍTULO 1. ORÍGENES DE LA AUTOMATIZACIÓN, COMPONENTES Y (...) 1.1 ROBOT 1.2 ROBÓTICA 1.3 HISTORIA DE LA ROBÓTICA 1.4 AUTOMATIZACIÓN 1.5 CLASIFICACIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN 1.6 ARTICULACIONES DE LA ROBÓTICA 1.7 VOLUMEN DE TRABAJO DEL ROBOT 1.8 IMPORTANCIA CAPÍTULO 2. COMPONENTES DE UN ROBOT 2.1 COMPONENTES DE LA ROBÓTICA 2.2 PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UN ROBOT 2.3 CONFIGURACIONES DE LA ROBÓTICA 2.4 MOTORES PASO A PASO 2.5 SERVOMOTORES 2.6 ACTUADORES Y SUS TIPOS 2.7 CONTROLADORES Y SU CLASIFICACIÓN 2.8 PERSPECTIVAS DE LA ROBÓTICA CAPÍTULO 3. COMPORTAMIENTO DE LOS SENSORES EN LOS SISTEMAS DE (...) 3.1 SENSORES EN LA ROBÓTICA 3.2 CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES 3.3 CÉLULAS DE ROBOTS 3.4 TIPOS DE CÉLULAS ROBÓTICAS 3.5 APLICACIONES 3.6 EFECTORES FINALES 3.7 CLASIFICACIÓN DE EFECTORES FINALES 3.8 TRANSMISIÓN DE POTENCIA 3.9 TIPOS DE TRANSMISIÓN CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA Y MÉTODO DE PROGRAMACIÓN DEL ROBOT 4.1 CINEMÁTICA 4.2 TIPOS DE CINEMÁTICA EN ROBÓTICA 4.3 LEYES DE LA CINEMÁTICA PARA EFECTORES FINALES 4.4 POSICIÓN Y TRAYECTORIA DEL ROBOT 4.5 VISIÓN DE MÁQUINA 4.6 ENTRENAMIENTO 4.7 MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN EN ROBÓTICA CAPÍTULO 5. APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA 5.1 APLICACIONES EN LOS DIVERSOS CAMPOS DE LA INDUSTRIA CAPÍTULO 6. INTEGRACIÓN DE UNA PROYECTO DE APLICACIÓN 6.1 ENFOQUE METODOLÓGICO PARA PRESENTAR UN PROYECTO 6.2 REQUISITOS PARA DISEÑAR UN PROYECTO DE AULA 6.3 RECOMENDACIONES GENERALES BIBLIOGRAFÍA