Asymmetric reconfiguration of a 3-dof parallel manipulator

In this paper an asymmetric reconfigurable parallel manipulator is presented. Asymmetric configurations are obtained by modifying the angle between each of the kinematic chains. Thanks to the reconfiguration proposal significant improvement of the manipulator performance can be obtained with respect...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autores principales:	Balmaceda Santamaría, Albert Lester, Chávez Toruño, A. E.
Formato:	Artículo
Lenguaje:	inglés
Publicado:	2020
Acceso en línea:	https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=7600304
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