ADRC, una estrategia de control robusto
This paper tries to illustrate the strategy known as Active Disturbance Rejection Control, ADRC, by means of a tracking position of a metallic sphere in a magnetic levitator. This control approach allows to make some estima- tions by means of linear observers of non-modified dynamics reducing in tha...
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| Autores principales: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | español |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=8793452 |
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