Control predictivo y tolerancia a fallas de un cuadrirrotor
The objective of this work is to couple a fault detection and reconfiguration control strategy based on flatness, in addition with a Lineal Model Predictive control for the automatic trajectory control of a quadrotor, where both controllers have the possibility of adapting and reconfigure in a possi...
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| Autores principales: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | español |
| Publicado: |
2024
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=10143032 |
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