Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos

This work presents the kinematic analysis of position and velocity for a six degrees of freedom UPUR parallel robot. Forward and inverse kinematics are obtained from closure vectorial equations which are solved by numerical methods. Equations relating actuators velocities with mobile platform veloci...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autores principales:	Cortés Ruiz, Hugo Javier, Arias Montiel, Manuel
Formato:	Artículo
Lenguaje:	español
Publicado:	2024
Materias:	Parallel robot screw theory kinematic analisys Robot parallelo teoría de tornillos análisis cinemático
Acceso en línea:	https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=10143038
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