Generación de trayectorias y control no lineal aplicado a vehículos móbiles con ruedas empleando Webots y vehículo autónomo Autominy

This paper develops a methodology for designing a reference trajectory and trajectory tracking utilizing Artificial Neural Networks (ANNs) applied to Wheeled Mobile Robots (WMR) through nonlinear control methodologies. For generating the reference trajectories, two ANNs architectures were utilized....

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autores principales:	Rodríguez Arellano, Jesús Abraham, Cruz Lares, Víctor Daniel, Miranda Colorado, Roger, Aguilar Bustos, Luis Tupak
Formato:	Artículo
Lenguaje:	español
Publicado:	2023
Materias:	Wheeled mobile robot Reference trajectory generation Observer-based control Nonlinear control Vehículo móvil con ruedas Generación de trayectorias de referencia Control basado en observador Control no lineal
Acceso en línea:	https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=10158559
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