Dynamic Trajectory-Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot Based on a Passive Approach

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Velasco-Villa, M., Rodriguez-Cortes, H., Estrada-Sanchez, I., Sira-Ramirez, H., Vazquez, J. A.
Formato: Capítulo de libro
Lenguaje:inglés
Publicado: IntechOpen 2010
Materias:
Acceso en línea:https://www.intechopen.com/chapters/11044
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