Decentralized Robust Direct MRAC for the Attitude of a Quadrotor UAV
<p id="p1">In this chapter, in order to prevent the parameter drift in the adaptive control of the attitude for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV), a decentralized robust direct model reference adaptive controller (MRAC) is proposed. The dynamic model for the quadrotor UAV referred to as the...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Capítulo de libro |
| Lenguaje: | inglés |
| Publicado: |
IntechOpen
2024
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://www.intechopen.com/chapters/1179683 |
| Etiquetas: |
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Sea el primero en dejar un comentario!