Using Model Predictive Control for Local Navigation of Mobile Robots

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pacheco, Lluís, Cufí, Xavier, Luo, Ningsu
Formato: Capítulo de libro
Lenguaje:inglés
Publicado: IntechOpen 2011
Materias:
Acceso en línea:https://www.intechopen.com/chapters/16068
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