Analysis via Passivity Theory of a Class of Nonlinear PID Global Regulators for Robot Manipulators
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| Autores principales: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Capítulo de libro |
| Lenguaje: | inglés |
| Publicado: |
IntechOpen
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://www.intechopen.com/chapters/19183 |
| Etiquetas: |
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