Motion Control of a Robot Manipulator in Free Space Based on Model Predictive Control

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Duchaine, Vincent, Bouchard, Samuel, Gosselin, Clement
Formato: Capítulo de libro
Lenguaje:inglés
Publicado: IntechOpen 2008
Materias:
Acceso en línea:https://www.intechopen.com/chapters/5584
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