Computed-Torque-Plus-Compensation-Plus-Chattering Controller of Robot Manipulators

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Acho, Leonardo, Vidal, Yolanda, Pozo, Francesc
Formato:	Capítulo de libro
Lenguaje:	inglés
Publicado:	IntechOpen 2009
Materias:	Physical Sciences, Engineering and Technology
Acceso en línea:	https://www.intechopen.com/chapters/8867
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