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Control neuronal por modelo inverso de un eslabón flexible rotatorio

This paper presents a data-driven inverse-model control scheme for a rotary flexible-link (RFL) system,with (θ) denoting the base angular position and (α) the relative tip deflection. The plant is identified from experimental data and represented as a continuoustime fourth-order state-space model. O...

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Autores principales: Saldaña, Carlos, Llata, J. R., Torre Ferrero, Carlos
Formato: Artículo
Lenguaje:español
Publicado: 2026
Materias:
control por modelo inverso
eslabón flexible rotatorio
estabilidad BIBO
identificación de sistemas
perceptrón multicapa
redes neuronales artificiales
supresión de vibraciones
rotary flexible-link system
data-driven inverse-model control
artificial neural networks
multilayer perceptron
system identification
vibration suppression
BIBO stability
Acceso en línea:https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=10857953
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