Control neuronal por modelo inverso de un eslabón flexible rotatorio
This paper presents a data-driven inverse-model control scheme for a rotary flexible-link (RFL) system,with (θ) denoting the base angular position and (α) the relative tip deflection. The plant is identified from experimental data and represented as a continuoustime fourth-order state-space model. O...
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| Autores principales: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | español |
| Publicado: |
2026
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=10857953 |
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