Kinematical and Dynamical Models of KR 6 KUKA Robot, Including the Kinematic Control in a Parallel Processing Platform

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Diaz, John Faber Archila, Dutra, Max Suell, Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro
Formato:	Capítulo de libro
Lenguaje:	inglés
Publicado:	IntechOpen 2010
Materias:	Physical Sciences, Engineering and Technology
Acceso en línea:	https://www.intechopen.com/chapters/10640
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