Fusion of Odometry and Visual Datas to Localization a Mobile Robot Using Extended Kalman Filter

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Santana, Andre, Souza, Anderson, Alsina, Pablo, Medeiros, Adelardo
Formato: Capítulo de libro
Lenguaje:inglés
Publicado: IntechOpen 2010
Materias:
Acceso en línea:https://www.intechopen.com/chapters/11679
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