Data Sensor Fusion for Surveillance Applications: Evaluation of Extended Kalman Filter vs. Unscented Kalman Filter

<p id="p1">This chapter introduces the foundations of the Extended Kalman Filter (EKF) and Unscented Kalman Filter (UKF) for data sensor fusion applications in surveillance applications. After explaining how to model the drone under the constant turn rate and velocity (CTRV) dynamics, the EKF and UK...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autores principales:	Sogamoso, Oscar M., Fernández, Eduardo A., Suarez, Marco J.
Formato:	Capítulo de libro
Lenguaje:	inglés
Publicado:	IntechOpen 2024
Materias:	Physical Sciences, Engineering and Technology
Acceso en línea:	https://www.intechopen.com/chapters/1174946
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