Collision Detection and Control of Parallel-Structured Flexible Manipulators Based on Unscented Kalman Filter

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sawada, Yuichi, Watanabe, Yusuke, Kondo, Junki
Formato:	Capítulo de libro
Lenguaje:	inglés
Publicado:	IntechOpen 2010
Materias:	Physical Sciences, Engineering and Technology
Acceso en línea:	https://www.intechopen.com/chapters/12072
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