Non-Holonomic mechanical systems in jet bundles
In this paper we present a geometrical formulation for Lagrangian systems subjected to non-holonomic constraints in terms of jet bundles. Cosymplectic geometry and almost product structures are used to obtained the constrained dynamics without using Lagrange multipliers method.
Guardado en:
| Autores principales: | , |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | inglés |
| Publicado: |
Universidad de Extremadura: Departamento de Matemáticas
1996
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=118489 |
| Etiquetas: |
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Sea el primero en dejar un comentario!